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悬臂式9轴机器人是一【rén shì yī】款高精度、高柔性的自动【de zì dòng】化焊接工作站。该工作【gāi gōng zuò】站采用【zhàn cǎi yòng】悬臂结构,机器人可在X、Y、Z三个方向移动,适合各种中大构件的焊接,特别是焊接高【hàn jiē gāo】度高的工件。结合9轴联动控制技【kòng zhì jì】术【shù】,具备在大范围作业空【zuò yè kōng】间内实【jiān nèi shí】现高灵活性和智能化【zhì néng huà】焊接功【hàn jiē gōng】能【néng】。
该工作【gāi gōng zuò】站搭配柏楚智能焊接【néng hàn jiē】系统、大线扫【dà xiàn sǎo】立体相机,新增点【xīn zēng diǎn】云数据【yún shù jù】、逆向建【nì xiàng jiàn】模等专项功能【xiàng gōng néng】,可选择【kě xuǎn zé】模型驱动加工(直接导【zhí jiē dǎo】入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件)和无图【hé wú tú】纸加工(通过扫描工件生成点云数据【yún shù jù】,逆向重建自动【jiàn zì dòng】生成模【shēng chéng mó】型)两套方案,一键生成焊缝,一键匹配焊接工艺,电弧跟【diàn hú gēn】踪系统实时校正焊接【zhèng hàn jiē】路径,最后一键智能焊接【néng hàn jiē】。
亚洲无码在线视频一区二区三区三【sān qū sān】州参数【zhōu cān shù】:
适用场景
重型钢【chóng xíng gāng】结构【gòu】、船舶制造、桥梁钢【qiáo liáng gāng】构【gòu】、电力装备等领【bèi děng lǐng】域
焊接范【hàn jiē fàn】围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接效率
0.3-0.5m/min
导轨长【dǎo guǐ zhǎng】度【dù】
12米(可定制)
总功率
机器人13KVA+焊接31KVA
1.一键拆图
支持行【zhī chí háng】车梁、夹筋板【jiá jīn bǎn】、檩托板、牛腿、桥梁横隔板、船舶小【chuán bó xiǎo】组立等【zǔ lì děng】多种钢结构类绯色av蜜臀av色欲【sè yù】av影院的【yǐng yuàn de】免示教焊接。同时具【tóng shí jù】有Tekla钢构厂房的一键拆图,方便单个构件导入机器人系【qì rén xì】统,方便快捷【jié】。
2.一键生成模型
大相机【dà xiàng jī】自动扫描,逆向建模【mó】,自动生【zì dòng shēng】成三维模【mó】型
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板【gēn jù bǎn】厚自动匹配焊接工艺参数【cān shù】
5.自动避障
无需人工参与【gōng cān yǔ】,自动规划路径,兼具碰撞检测【zhuàng jiǎn cè】和奇异【hé qí yì】点规避,自动生成焊枪焊接姿【hàn jiē zī】态
6.一键定位
远距离高速扫【gāo sù sǎo】描初定【miáo chū dìng】位,可实现【kě shí xiàn】模型自动匹配工件,自动识【zì dòng shí】别工件A、B面和工件首尾
7.一键焊接
初定位【chū dìng wèi】结束后【jié shù hòu】,重映射所有的焊缝和路径,然后开始焊接【shǐ hàn jiē】
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